ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ВЕДЕНИЯ ПОЛОТНА

Инспекция и контроль в процессе производства

Ваши вопросы.

Хотите получить дополнительную информацию по продуктам Erhardt-Leimer GMBH?

 

Методы регулировки хода полотна

Регулировка хода полотна качающимися валами ELPLACER

Функция

Системы качающихся валов ELPLACER позиционируют движущиеся полотна посредством аксиального движения исполнительного вала. Если при этом исполнительный вал достигает конечную позицию, материал посредством приспособления поднимается, исполнительный вал центрируется в среднем положении и полотно вновь опускается. Так как качающийся вал применяется исключительно в производственных установках тактового режима, поднятие полотна всегда производится во время останова.

Системы качающихся валов ELPLACER

Система качающихся валов ELPLACER

Область применения

Область применения качающихся валов в основном распространяется на машины в шинной промышленности, так как тут материал из-за его эластичности подается в последующий процесс посредством петельного регулятора.

Применение

Подача производится всегда из петли снизу вверх. Длина набегания L1 при этом должна составлять половину до целой ширины полотна. Длина схода L2 однако должна быть как можно короткой. Сенсор следует позиционировать как можно ближе за исполнительным валом. Благодаря короткому времени реакции таким образом достигается высокая исполнительная динамика.

Регулировка хода полотна сдвигом рулона ELWINDER

Функция

В типичных случаях при производственных процессах с движущимися полотнами на входе установки стоит разматывающая станция, на выходе наматывающая станция. При разматывании мотальная станция посредством линейного привода перемещается для того, чтобы подавать полотно в процесс в желаемой позиции. При наматывании, мотальная станция посредством линейного привода следует постоянно меняющейся позиции полотна, для того чтобы достичь структуры рулона с параллельными кромками.

Регуляторы хода полотна с мотальными станциями ELWINDER

Регуляторы хода полотна с мотальными станциями ELWINDER

Область применения

Регуляторы хода полотна с мотальными станциями ELWINDER применяются всегда там, где из-за отсутствия места не может быть установлена система ELGUIDER или ELROLLER.

Применение для разматывания

При разматывании сенсор фиксируется на машине для того, чтобы определять заданную позицию полотна. Регистрация позиции при этом должна производиться как можно ближе к последнему направляющему валу мотальной станции.

Применение для наматывания

При наматывании сенсор однако крепится на мотальной станции для того, чтобы передавать заданную позицию мотальной станции на регулятор. Регистрация позиции при этом должна производиться как можно ближе к последнему направляющему валу машины. Регулировочный участок L1 зависит от эластичности полотна. Чем выше поперечный диапазон эластичности, тем короче может быть участок L1. На основе опыта, регулировочный участок должен составлять половину ширины полотна.  

Регулировка хода полотна наклонными валами ELBANDER

Функция

Валы, расположенные под наклоном относительно направления хода полотна, вызывают боковое движение дрейфа полотна. По данному принципу действуют системы поворотных валов ELBANDER. Точкой вращения поворотного вала при этом является одна из опорных сторон. Вокруг этой точки исполнительный вал в зависимости от потребности корректировки позиционируется под наклоном. Данный метод регулировки хода полотна является достаточно точной регулировкой позиции без учета возможных неравномерностей кромки полотна.

Регулировка хода полотна наклонными валами ELBANDER

Регулировка хода полотна наклонными валами ELBANDER-2

Область применения

Системы ELBANDER применяются на бесконечно движущихся полотнах материала (конвейерах) для обеспечения их надежного хода.

Применение

Для поворотного вала требуется длина набегания, примерно соответствующая ширине полотна. Длина схода должна быть как можно короче. На конвейерах поворотный вал следует монтировать в нижней ветви, непосредственно перед торцовым валом. Его исполнительное движение всегда должно производиться под углом 90° относительно равнодействующей силе тяги, которая вытекает из плоскости набегания и плоскости схода. Полотно должно обвивать исполнительный вал на 40° – 60° (для производственной скорости сверх 1000 м/мин на 10° – 20°).

Цифровой регулятор позиции

Исполнительный прибор следует размещать параллельно относительно направления движения полотна. Сенсор следует монтировать на участке схода, как можно ближе после исполнительного вала.

Трехточечный регулятор с обратной связью величины хода

На трехточечных регуляторах с обратной связью величины хода исполнительный прибор следует монтировать под углом 15° относительно направления движения полотна. В данном случае регистрацию позиции кромки полотна следует производить перед исполнительным валом.

Применение натяжного вала

Во избежание возможного возмущающего воздействия натяжного вала на регулировочную систему, его следует переставлять только параллельно оси.

Регулировка хода полотна переворотной штангой ELTURNER

Функция

Регулировка хода полотна посредством системы переворотной штанги основывается на простом принципе: под углом 45° относительно продольной и поперечной оси полотна смонтирована штанга, которую полотно обвивает на 180°. Эффект прежде всего таков, что полотно меняет направление на 90°. Для того чтобы одновременно корректировать ход полотна, переворотная штанга в соответствии с исполнительным сигналом смещается параллельно плоскости набегания, а выходящее полотно смещается набок в поперечном направлении.

Регулировка хода полотна переворотной штангой ELTURNER

Регулировка хода полотна переворотной штангой ELTURNER

Область применения

Регулировочные системы с переворотной штангой применяются предпочтительно там, где после отвода полотна на 90° из-за недостатка места не могут быть установлены системы ELGUIDER или ELROLLER.

Применение переворотной штанги

При применении переворотной штанги постоянно должно быть обеспечено точечное силовое замыкание между штангой и полотном. Для сбережения поверхности полотна возможно снижение трения посредством создания воздушной прослойки между переворотной штангой и полотном. Таким образом возможно реализовать точность регулировки до +/– 1 мм. Для улучшения исполнительной динамики, дополнительно к переворотной штанге одновременно следует перемещать направляющий вал. Расстояние между направляющим и фиксирующим валами должно соответствовать половине ширины полотна. Сенсор следует монтировать непосредственно за выходным валом.

Применение переворотного вала с поворотной рамой

Комбинация из поворотной рамы и переворотной штанги вызывает переворот полотна и одновременно обеспечивает прецизионное регулирование полотна в пределах +/– 0,1 мм.

Регулировочный контур

Регулировочный контур

Любая автоматизация управления основывается на принципе простого регулировочного контура. Даже сложные задания можно редуцировать на данный регулировочный контур

  • Исходной точкой является актуальная позиция полотна
  • Сенсор бесконтактным методом регистрирует истинную позицию полотна В зависимости от задания и свойств материала это может быть инфракрасный сенсор, ультразвуковой сенсор или сенсор линий
  • Регулятор сравнивает истинное значение полотна с предписанным заданным значением и передает соответствующий сигнал корректировки на исполнительный элемент
  • Исполнительный элемент производит корректировку хода полотна. В зависимости от вида применения и материала исполнительным элементом может быть поворотная рама, поворотный качающийся вал, поворотный вал, переворотный вал качающийся вал или линейный привод для мотальной станции

 

Регулировка хода полотна поворотными рамами ELGUIDER

Функция

Регулировка хода полотна посредством ELGUIDER

На системе поворотной рамы типа ELGUIDER полотно четыре раза меняет направление на 90°. Основой является поворотная исполнительная рама с двумя отводными валами. Ее точка вращения мнимо находится в плоскости входа. Только после вращения вокруг этой точки можно вызвать боковую корректировку полотна. Предусловием всегда является достаточное усилие натяжения для жесткой кинематической связи между полотном и исполнительным валом.

Область применения

Благодаря оптимальному использованию эластичных областей поворотную раму можно применять особенно там, где предоставляется мало места.

Применение

Чем выше усилие полотна, модуль эластичности и требуемая корректировка, тем длиннее следует проектировать набегание, сход и передаточную длину. На основе опыта эти участки должны составлять 60 – 100% ширины полотна. Сенсор следует позиционировать как можно ближе после исполнительного вала.

Регулировка хода полотна поворотными качающимися валами ELROLLER

Функция

Системы поворотных качающихся валов ELROLLER корректируют позицию полотна уже в плоскости набегания. Они состоят из жесткой базовой и подвижной исполнительной рамы, на которой установлен один или два исполнительных вала и которая вращается вокруг мнимой точки вращения в плоскости набегания. Точка вращения с одной стороны должна быть на достаточном расстоянии от входного вала, для того чтобы корректировка хода полотна не действовала на входной вал. С другой стороны она должна быть на таком расстоянии от исполнительного вала, чтобы эластичные возможности полотна могли использоваться, но не были превышены. Поворотный качающийся вал называют пропорциональным исполнительным элементом. Поэтому он должен работать с жесткой кинематической связью (с силовым замыканием) и не должен допускать скольжения между полотном и исполнительным валом.

Системы поворотных качающихся валов ELROLLER

Системы поворотных качающихся валов ELROLLER

Область применения

Системы ELROLLER применяются всегда там, где по технологическим причинам имеется большая длина набегания.

Применение

В зависимости от пространственных условий поворотные качающиеся валы могут быть оснащены одним или двумя исполнительными валами. При исполнении с одним исполнительным валом полотно управляется с обвиванием 90°. При исполнении с двумя исполнительными валами возможно меньшее обвивание. В таком случае полотно движется почти на уровне выходного вала.
Для монтажа ELROLLER действительно: длина набегания должна соответствовать двух до трех кратному ширины полотна, длина схода должна составлять от 50 до 100% ширины полотна. Сенсор следует позиционировать как можно близко за исполнительным валом. Благодаря таким образом получаемому короткому времени реакции достигается более высокая динамика исполнения.

Copyright © 2010 Erhardt+Leimer.
All Rights Reserved.